일반적으로 자율주행 차량은 악천후 상황에서는 운행에 어려움을 겪게 됨. 폭우, 눈, 안개 등의 기상환경이 자율주행차가 주변을 탐지하는 카메라와 레이더 및 라이더 센서의 동작을 어렵게 하는 것.